2 Le Seigneur dit à Moïse et à Aaron :
3-8 « A l'est se trouvera l'unité d'armée groupée autour de l'étendard de Juda. Les hommes recensés comme aptes au service militaire seront commandés par un chef de leur tribu, à savoir : pour Juda : Nachon, fils d'Amminadab, avec 74 600 hommes ; pour Issakar : Netanéel, fils de Souar, avec 54 400 hommes ; pour Zabulon : Éliab, fils de Hélon, avec 57 400 hommes.
Ce sont eux qui partiront en tête du peuple d'Israël.
10-15 « Au sud se trouvera l'unité d'armée groupée autour de l'étendard de Ruben. Les hommes recensés comme aptes au service militaire seront commandés par un chef de leur tribu, à savoir : pour Ruben : Élissour, fils de Chedéour, avec 46 500 hommes ; pour Siméon : Cheloumiel, fils de Sourichaddaï, avec 59 300 hommes ; pour Gad : Éliassaf, fils de Déouel, avec 45 650 hommes.
Ce sont eux qui partiront en second.
17 « Ensuite les descendants de Lévi partiront, avec la tente de la rencontre. Ils se trouveront donc entre les deux premières et les deux dernières unités. Ils partiront eux aussi dans l'ordre où ils campent, chaque homme à sa place, suivant l'étendard de son clan.
18-23 « A l'ouest se trouvera l'unité d'armée groupée autour de l'étendard d'Éfraïm. Les hommes recensés comme aptes au service militaire seront commandés par un chef de leur tribu, à savoir : pour Éfraïm : Élichama, fils d'Ammihoud, avec 40 500 hommes ; pour Manassé : Gamliel, fils de Pedassour, avec 32 200 hommes ; pour Benjamin : Abidan, fils de Guidoni, avec 35 400 hommes.
Cette troisième unité d'armée partira après les descendants de Lévi.
25-30 « Au nord se trouvera l'unité d'armée groupée autour de l'étendard de Dan. Les hommes recensés comme aptes au service militaire seront commandés par un chef de leur tribu, à savoir : pour Dan : Ahiézer, fils d'Ammichaddaï, avec 62 700 hommes ; pour Asser : Paguiel, fils d'Okran, avec 41 500 hommes ; pour Neftali : Ahira, fils d'Énan, avec 53 400 hommes.
Ce sont eux qui partiront en dernier.
« Tous resteront groupés autour de leurs étendards. »
32 Le total des Israélites recensés, par famille et par unité d'armée, s'élevait à 603 550.
34 Les Israélites agissaient exactement comme le Seigneur l'avait ordonné à Moïse : ils campaient près de leurs étendards, et partaient dans l'ordre indiqué, par clans et par familles.