Les lévites n’avaient pas reçu de territoire en possession, car leur héritage était d’ordre spirituel : ils avaient la charge du sanctuaire et de son transport. Tous les lévites adultes de 30 à 50 ans étaient concernés par ce service durant tout le séjour d’Israël au désert. Plus tard, ceux de 20 ans et plus seront intégrés à ce ministère.
« Les chefs de groupe familial des lévites vinrent trouver le prêtre Eléazar, Josué, fils de Noun, et les chefs de groupe familial des autres tribus d’Israël à Silo, dans le pays de Canaan. Ils leur dirent : L’Eternel a ordonné par l’intermédiaire de Moïse de nous donner des villes pour que nous y habitions, avec leurs terres attenantes pour que nous y fassions paître notre bétail » (21.1-2). Alors tous les Israélites « prélevèrent généreusement de leurs territoires un certain nombre de villes avec leurs terres attenantes pour les donner aux lévites, conformément à l’ordre de l’Eternel » (v. 3). 48 villes furent ainsi tirées au sort et attribuées aux lévites.
« L’Eternel donna aux Israélites tout le pays qu’il avait promis par serment à leurs ancêtres. Ils en prirent possession et s’y établirent. L’Eternel leur accorda de vivre sans être inquiétés par aucun ennemi autour d’eux, comme il l’avait promis par serment à leurs ancêtres ; il leur donna la victoire sur tous leurs ennemis, aucun d’eux ne put leur résister. Ainsi toutes les promesses de bienfaits que l’Eternel avait données au peuple d’Israël s’accomplirent: aucune d’elles ne resta sans effet » (21.43-45).