C'est un hymne dans lequel David rendit publiquement grâces quand il eut été délivré de tous ses maux et établi comme roi sur tout Israël. Il se rendit au lieu où se trouvait l'arche de l'alliance. Là, de tout cœur, il célébra l'amour miséricordieux que Dieu lui avait manifesté. De plus, il apparaît clairement comme une préfiguration de Jésus-Christ.
1543 / Genève, 1551