Après avoir pacifié son royaume, David se réjouit de l'arrivée de l'arche de l'alliance à Jérusalem, selon le vœu qu'il avait fait. Il affirme sa certitude concernant l'éternité du règne de celui qui sortirait de sa race, c'est-à-dire du Messie, comme il est exposé par l'apôtre Pierre, dans le second chapitre du Livre des Actes des Apôtres (Actes 2). Dieu est appelé dans ce Psaume le Puissant de Jacob (Genèse 49.24 - Matthieu 22.32).
Genève, 1551