Ici tous les fidèles sont exhortés à témoigner de leur zèle pour la gloire de Dieu en le servant et en l'adorant de façon pure et sans invention humaine ; qu'ils se soumettent à sa parole, sans être rebelles comme leurs pères.
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| 1 | Crions à Dieu notre bonheur, Acclamons en Lui le sauveur, Celui qui prend notre défense. | 
| 2 | Hâtons-nous de nous présenter Devant sa face et de chanter Sa gloire et sa magnificence. | 
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| 3 | Car cʼest le grand Dieu glorieux, Grand Roi par dessus tous les dieux. | 
| 4 | Il tient dans sa main notre sphère ; Depuis les abîmes profonds Jusquʼà la cime des hauts monts, Il est maître de la terre. | 
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| 5 | À Lui seul la mer appartient, Car il lʼa faite et la soutient ; Il forma tout dans la nature. | 
| 6 | Allez, tombons, inclinons-nous Devant lʼÉternel à genoux, Pauvres humains, sa créature. | 
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| 7 | Il est notre Dieu tout-puissant, Nous son peuple quʼil va gardant Comme un troupeau sous sa conduite. Aujourdʼhui, écoutant sa voix, Gardez-lui toute votre foi, Le cœur humain sʼendurcit vite. | 
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| 8 | Comme ce fut à Méribaa Dans le désert et à Massa, | 
| 9 | (Dit le Seigneur), lorsque vos pères Pendant si longtemps mʼont tenté, Eprouvant toutes mes bontés Sans que rien put les satisfaire. | 
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| 10 | Pendant quarante ans en effet Leur génération mʼécœurait, Mʼobligeant à dire avec peine : Voici donc un peuple insensé, Il nʼa jamais voulu penser Que cʼest mon amour qui le mène. | 
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| 11 | Les voyants toujours indécis Et de plus en plus endurcis, Je lʼai juré dans ma colère : Ceux qui font voir un cœur si faux Nʼentreront pas dans mon repos, Dans le repos des cœurs sincères. | 
a Voir Exode 17