Le psalmiste chante qu'à son exemple les fidèles doivent attendre tout leur secours du Dieu qui conduira toutes leurs saintes entreprises. Souvent considéré comme le psaume des voyageurs.
| — 1 — | |
| 1 | Vers les monts j’ai levé les yeux, Cherchant au long des jours D’où viendra le secours ; |
| 2 | Mais en Dieu seul qui fit les cieux Et cette terre ronde, Maintenant je me fonde. |
| — 2 — | |
| 3 | Il guide tes pas ; ne crains rien, Il viendra te veiller Sans jamais sommeiller. |
| 4 | Car Israël a pour gardien Celui qui toujours veille Et jamais ne sommeille. |
| — 3 — | |
| 5 | Dieu te garde et couvre dʼen haut, Le grand Dieu souverain À ta droite se tient. |
| 6 | Le jour sous le soleil trop chaud Ou dans la nuit hostile, Tu resteras tranquille. |
| — 4 — | |
| 7 | Contre tout danger désormais Dieu te protégera Le Seigneur gardera |
| 8 | Dès maintenant et à jamais Toute la traversée Jusquʼà ton arrivée. |