David, déclarant comment il a été exaucé dans ses prières, et rend grâce à Dieu et il envisage l'avenir avec confiance.
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| 2 | Écoute-moi quand je crie, Je te prie, Ô mon Dieu, exauce-moi. | 
| 3 | Du bout du monde, mon âme, Te réclame, Triste et n’espérant qu’en Toi. | 
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| Fais-moi monter sur la roche Dont lʼapproche Et lʼaccès mʼest interdit ; | |
| 4 | Car tu es ma forteresse Qui se dresse Face à tous mes ennemis. | 
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| 5 | Jʼaime ton saint tabernacle, Lʼhabitaclea Quʼà jamais je choisirai, Lʼabri très sûr et fidèle Sous ton aile Où lʼon trouve la vraie paix. | 
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| 6 | Tout ce que mon cœur désire, Je peux dire, Ô Dieu que tu mʼen fais don. Car je reçois en partage Lʼhéritage De ceux qui craignent ton nom. | 
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| 7 | Ajoute ainsi des journées, Des années Aux jours heureux de ton Roi. Il en verra la durée Assurée De siècle en siècle par Toi. | 
| — 6 — | |
| 8 | Devant Dieu son règne ferme Et sans terme Demeure en sécurité ; Donne-lui pour sauvegarde Ses deux gardes, Ta grâce et ta vérité. | 
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| 9 | Voilà comment en cantiques Authentiques Sans fin je tʼadorerai, Voulant, chaque jour qui passe, Rendre grâce, Tel est le vœu que je fais. | 
a Tabernacle : le temple. Habitacle : habitation